Nuestro Mercedes 220S con dorsal #26 participó en la sexta edición de la prueba, disputada en 1958. El compañero de Ronnie Adams a los mandos y notas sería Jim Heather-Hayes. Tomaron la salida junto a 94 competidores un viernes en Nairobi, y ya en los primeros compases fueron penalizados, en su mayoría por exceso de velocidad. Lo importante en esta competición era llegar con el coche en buen estado, dentro de los tiempos de control y sin excederse de rapidez. Todo lo que fuera salirse de estos márgenes significaba penalizaciones.

En quinto lugar entró nuestro 220S, con Ronnie a los mandos, el primer europeo en cruzar la meta, algo que en este rally era todo un hito.

Además de rugir en competición, el 220 fue una señorial berlina sólo apta para la clase acomodada en los primeros años de su producción, cuando se quería atraer a los directivos exitosos de las incipientes empresas de los años 50 y potenciar con el nuevo modelo la imagen de lujo y exclusividad de la marca.